Определение 1. Векторы , , называются компланарными, если они лежат на одной или параллельных плоскостях.
Определение 2. Базисом в пространстве называется упорядоченная тройка произвольных некомпланарных векторов. АСК в пространстве называется совокупность фиксированной точки и некоторого базиса , приведённого к этой точке.
Теорема1. Пусть некоторая АСК в пространстве. Тогда любой вектор можно представить в виде , и притом единственным образом.
Доказательство:
Совместим начало вектора с началом координат точкой . Проведем через конец вектора две прямые:
§ первую параллельно вектору до пересечения с плоскостью, в которой лежат и ;
§ вторую параллельно плоскости, в которой лежат и , до пересечения с прямой, на которой лежит вектор .
Тогда – параллелограмм, следовательно, . Вектор лежит на плоскости, образованной векторами и . По теореме о разложении по базису на плоскости имеем .
Вектор коллинеарен вектору , следовательно, . Таким образом .
Нетрудно показать единственность разложения. ■
|
|
Пример. Дано: Векторы , и некомпланарны.
Доказать: .
Доказательство:
Если хотя бы одно из чисел в равенстве, например , то равенство эквивалентно равенству , где , , что означает компланарность векторов . Получили противоречие условию. Следовательно, .
Обратно: если , то равенство очевидно. ■