Пусть даны две плоскости и :
с нормальными векторами . Тогда j – двугранный угол между ними, – равен углу, образованному нормальными векторами . Поэтому
.
Пример. Найти угол между плоскостями
.
Подставив параметры уравнений плоскостей в соответствующую формулу, имеем
.
Отсюда находим, что .