Положение прямой L в пространстве можно однозначно определить, в частности, заданием какой-либо ее фиксированной точки М 0 и ненулевого вектора
, коллинеарного этой прямой. Такой вектор называется направляющим вектором прямой.
Пусть прямая L проходит через точку
в направлении вектора
. Так как важно направление, а не точка приложения вектора
, то его всегда можно отложить так, чтобы прямая проходила через него, например, поместив его начало в точку
. Возьмем на прямой произвольную точку
и соединим ее вектором с М 0. Тогда вектора
– коллинеарны, т.к. лежат на одной прямой. Т.к. координаты коллинеарных векторов пропорциональны, то:
.






