Рассмотрим плоское напряженное состояние трехгранной призмы, мысленно вырезанной из образца грунта, подвергнутого трехосному сжатию. В таком случае по двум взаимно перпендикулярным площадкам действуют главные напряжения σ1 и σ3, а к площадке, отклоненной на угол α от главной площадки, по которой действует наибольшее главное напряжение, приложена равнодействующая R под углом θ к нормали. Значение угла θ при изменении угла α от 0до 90° сначала возрастает от нуля до некоторого θmax, а затем убывает до нуля.
Из сопротивления материалов известно, что значение θmax может быть найдено из выражения
Для сыпучих грунтов во всех случаях θmax не может быть больше угла внутреннего трения φ. Следовательно, условием предельного равновесия сыпучих грунтов будет
или
Для связных грунтов, как отмечалось ранее, давление связности рассматривается как сила всестороннего сжатия, равная Ра. Условие предельного равновесия связных грунтов