Метод подчиненного регулирования

На практике нередко встречаются технологические процессы (в том числе и электромеханические системы) представляющие собой многоконтурные системы с несколькими внутренними обратными связями по промежуточным переменным

ПРИМЕР

Решение

1. Расчет контура тока

Объект управления по контуру тока:

Регулятор, настроенный на МО

2. Расчет контура частоты вращения

Регулятор, настроенный на CО