2015-07-04
1085
Данный метод синтеза направлен на нахождении минимума интеграла от взвешенного модуля ошибки (ИВМО):
(44)
Настройка САУ на ИВМО уменьшает вклад начальной ошибки в интеграл.
Характеристические полиномы, соответствующие форме ИВМО представлены в таблице
Порядок системы 
| Характеристический полином |
| |
| |
| |
| |
| |
|
Параметр 
является степенью быстродействия системы и представляет собой частоту собственных колебаний. У ИВМО похуже, чем в предыдущих методах динамические показатели качества, но статические, а именно ошибка в установившемся режиме, лучше.
(44)
В заключении приведем переходные процессы, построенные для САУ с различной настройкой регуляторов.
Биномиальная форма.
Фильтр Баттерворта
ИВМО
