2015-07-04
721
Цель работы
Целью работы является экспериментальное и теоретическое исследование условий возникновения периодических автоколебательных режимов в нелинейных системах.
Теоретическая часть
Общая характеристика нелинейностей в САУ.
Нелинейной называется САУ, которая содержит хотя бы одно звено, описываемое нелинейным уравнением. Для нелинейного звена не справедлив принцип суперпозиции. Любую САУ, содержащую хотя бы один нелинейный элемент, можно представить простейшей структурой, состоящей из нелинейного элемента (НЭ) и линейной части (ЛЧ) с передаточной функцией W(s), включающей в себя линейные элементы исходной системы:
Рисунок 4.1 — Типовая эквивалентная структура нелинейной САУ
К типовым нелинейным относят элементы, характеристики которых могут быть представлены кусочно-линейными кривыми: "гистерезис", "насыщение", "зона нечувствительности", "реле", и др. (рисунок 4.2). К особым нелинейным звеньям относятся множительные звенья, делительные звенья, селекторы алгебраических величин и пр.
Рисунок 4.2 — Типовые нелинейные элементы
