· Углом между скрещивающимися прямыми называется угол между двумя прямыми, параллельными им и проходящими через произвольную точку.
· 0 ˚<(a,α)<90˚.
Для нахождения угла φ между прямыми m и l, если векторы
и
параллельны соотвественно этим прямым, используют формулу:
или в координатной форме
.
В частности, для того чтобы прямые m и l были перпендикулярны, необходимо и достаточно, чтобы
или
.
Пример 1. В прямоугольном параллелепипеде ABCDA1B1C1D1 AB=2, AD=4, AA1=3. Точка Е- середина ребра А1В1. Найдите угол между прямыми ВС1 и АЕ

Решение: Пусть точка В(0;0;0)-начало координат. Тогда С1(0;4;0), А(3;0;0), Е(1,5;0;3). Найдем координаты векторов
и
.
По формуле:
находим
.






