- Углом между плоскостью и не перпендикулярной ей прямой называется угол между этой прямой и её проекцией на данную плоскость.
- 0 ˚<(a,α)<90˚.
Угол между прямой l и плоскостью α можно вычислить по формуле
или в координатах
, где
- вектор нормали к плоскости α,
- направляющий векор прямой l;

Пример 1. В прямоугольном параллелепипеде ABCDA1B1C1D1 рёбра АВ и АА1 равны 1, а ребро АD=2. Точка Е – середина ребра В1С1. Найдите угол между прямой ВЕ и плоскостью (АВ1С).

Решение: Составим уравнение плоскости (АВ1С.):
ах+bу+cz+d=0, где a, b и c – координаты нормали к плоскости.
Чтобы составить это уравнение, необходимо определить координаты трёх точек, лежащих в данной плоскости: А(1; 0; 0), В1(0;0;1), С(0;2;0).
Решая систему

находим коэффициенты а, b и с уравнения ах+bу+cz+d=0: а= -d, b=
, c=-d. Таким образом, уравнение примет вид
или, после упрощения, 2х+у+2z-2=0. Значит, нормаль n к этой плоскости имеет координаты
.
Найдем координаты вектора 
Найдем угол между вектором
и нормалью к плоскости по формуле скалярного произведения векторов:
.
Ответ: 45˚