Извлекатель оправок трубопрокатного агрегата

Механизм предназначен для извлечения оправок из труб, прокатанных на непрерывном стане.

Кинематическая схема представлена на рис. 5.11.

Рис. 5.11

Извлекатель имеет две непрерывные цепи 3, перекинутые через звездочки 2 и 5, одна их которых приводится во вращение через редуктор 6 электрическим двигателем 7. С помощью цепей перемещаются два захвата 4. Захват оправки производится на пониженной скорости, после чего происходит разгон до полной. Труба с оправкой подается рольгангом к извлекателю. При подходе к упорному люнету 1 подается команда для запуска двигателя извлекателя, а затем и люнета. При этом люнет охватывает оправку, предохраняя трубу от заклинивания при извлечении. В конце хода люнета двигатель извлекателя разгоняется до скорости захвата, происходит зацепление оправки с захватом, и двигатель начинает разгоняться до полной скорости извлечения. Оправка подается на рольганг за извлекателем для передачи на возвратный поток.

5.5.1. Требования к электроприводу

1. Режим работы повторно-кратковременный (более 200 вкл/ч).

2. Диапазон регулирования скорости не менее 10:1 (в зависимости от скорости захвата и извлечения).

3. Статическое падение скорости не более 6 % при изменении момента от 0 до значения М _N.

5.5.2. Расчетные выражения

Статическая мощность на валу двигателя при извлечении, Вт,

(5.26)

где F _И – усилие извлечения, Н; V _И – установившаяся скорость извлечения, м/с; h – КПД передачи.

Статический момент извлечения, Нм,

(5.27)

где D ₃ – диаметр начальной окружности звездочки.

Передаточное число редуктора при заданной скорости извлечения и выбранной скорости двигателя

(5.28)

Полный статический момент при извлечении

М_{С ПОЛН} = М_С + М_ХХ. (5.29)

5.5.3. Расчет нагрузочной диаграммы

Примерный вид тахограммы электропривода извлекателя оправок представлен на рис. 5.12.

Рис. 5.12

Разгон привода происходит на холостом ходу, затем идет режим работы на скорости захвата также на холостом ходу. По истечении времени t _ХХ происходит захват оправки с последующим разгоном до скорости извлечения. Далее – работа на установившейся скорости извлечения с последующим торможением. В это время на валу двигателя полный статический момент извлечения, времена цикла и паузы определяются числом извлечений в час.

Необходимые времена можно рассчитать по известным формулам (см. разд. 4).

5.5.4. Варианты конструктивно- технологических параметров

Варианты конструктивно- технологических параметров представлены в табл. 5.6.

Таблица 5.6