1. Составить структурную схему привода подачи станка с ЧПУ (численные значения параметров указывает преподаватель).
2. Выполнить моделирование системы при работе с линейным датчиком положения (КП 2 ¹ 0) и без него (КП 2 = 0), варьируя при этом величиной люфта.
3. Определить ошибку позиционирования при работе с линейным датчиком положения и без него.
4. Оценить влияние нелинейностей при работе без обратной связи по перемещению стола станка.
D.3. Контрольные вопросы
1. Какие нелинейные явления возникают в позиционном приводе?
2. Какие требования предъявляют к позиционному приводу?
3. Какие датчики обратной связи применяют в позиционной системе?
4. Для чего применяют обратную связь по скорости?
ЛИТЕРАТУРА
1. Теория автоматического управления. Теория линейных непрерывных АСУ: Учебное пособие / Щербина Г.С., Егоров А.П., Потап О.Е. и др. – Днепро-петровск: НМетАУ, 2007. – 108 с.
2. Теория автоматического управления: Учеб. для вузов. Ч. II. Теория нелинейных и специальных систем автоматического управления / Под ред. А. А. Воронова. – 2-е изд., перераб. и доп. – М.: Высшая школа, – 1986.
3. Филлипс Ч., Харбор Р. Системы управления с обратной связью. – М: Лаборатория Базовых Знаний, – 2001.
4. Глинков Г. М., Климовицкий М. Д. Основы теории автоматического управления металлургическими процессами. – М.: Металлургия, 1985.