2015-07-04
566
1. Принципиальная схема замкнутой САП представлена на рис. 5.1.
Рисунок 5.1 – Принципиальная схема замкнутой САП
Заданы граничное значение коэффициента передачи разомкнутой системы 
параметры интегрирующего элемента (R0, C0), номинал конденсатора преобразовательного элемента C1=0.1 мкФ. Коэффициент передачи преобразовательного элемента можно рассчитать по формуле: 
или 
. Первоначально выбираем 
2. Построение переходных характеристик САП.
2.1. Изменяя номиналы резисторов R4 и R5 преобразовательного элемента, установить значения 
, указанные в табл. 5.1.
Таблица 8.1 – Значения коэффициентов передачи разомкнутой системы
|
| ||
| 
| 
|
2.2. Переводя переключатель на осциллографе в положение «Коммутатор» и провести экспериментальное исследование динамики САП. Результаты исследований занести в табл. 5.2, полученные графики (рис. 5.2) перенести на миллиметровку. Затем перевести переключатель на осциллографе в положение «Входы» и выполнить построение фазового портрета. Полученные графики (рис. 5.3) перенести на миллиметровку. Изменить значение коэффициента передачи и повторить эксперимент.
Таблица 5.2 – Результаты экспериментальных исследований
| № |
| UЗ, В | UустР, В | tПП, с | s, % | M | Aавт, В | wавт, 1/с |
|
| – | – | ||||||
|
| ||||||||
|
|
Рисунок 5.2 – Схематическое изображение получаемых переходных процессов
Рисунок 5.3 – Схематическое изображение получаемых фазовых портретов
3. Сделать выводы о проделанной работе.
