Нелинейные характеристики, содержащие люфт

Статическая характеристика. Математическое описание в форме

u=N(x_n, x_n-1, u_n-1)

НЭ13 Рис. 13 Н.э. - люфт	Вычисляем значения xα и xβ (см. рис. 13а) xα = -a + un-1 /k xβ = a + un-1 /k Если |xα|< |xn|< |xβ| то un= un-1 если |xn|< |xα| то un = k · (xn +a) если |xn|> |xβ| то un = k · (xn +a)
Рис. 13а (вспомогательный)
НЭ14 Рис. 14 Н.э. – люфт, ограничение	Вычисляем k=c/(d - a) Если |xn|>d то un=c ·sign(xn) если | xn|<d то описание совпадает с нелинейностью люфт

Начальные значения при математическом описании неоднозначных нелинейностей.

Необходимо задать начальное значение входного сигнала x₀ . Если при начальном значении входного сигнала x₀ , выходной сигнал u₀ определяется неоднозначно, то необходимо предусмотреть задание начального значения выходного сигнала u₀.