Динамика нелинейных систем автоматического управления

В учебном пособии рассмотрены два подхода к исследованию динамики нелинейных САУ.

Первый метод – метод фазового пространства (метод пространства состояния), который позволяет провести полное исследование системы, но, к сожалению, очень сложен даже при наличии современных ПК.

Второй метод - применение частотных методов исследования динамики нелинейных САУ. Этот метод отличается простотой и наглядностью, но позволяет провести лишь частичный анализ.

Глава 11. Методы фазового пространства.