Структурные преобразования при переходе от общего случая к базовому

А) Рис. 4. Нелинейность задана в секторе S(μ1,μ2).

В) Рис. 5. Фиксируем дополнительные точки съема информации а и с. Очевидно равенство сигналов v = u = z.

С) Рис. 6. Охватываем блок W отрицательной обратной связью с коэффициентом λ; блок N охватываем прямой отрицательной связью с коэффициентом λ. Непосредственно по схеме записываем соотношение: x = -y; v + yλ – yλ = z. Следовательно, v = z. Схемы b и c эквивалентны.

D) Рис. 7. N0(x) = N(x) – λx; W0(p) = . Если положить λ = μ1, то нелинейность в блоке N0, будет находиться в секторе S(μ0). Где μ0 = μ2 – μ1.

Т.к. линейная функция u = μ·x принадлежит классу S[μ₁, μ₂] или S(μ₁, μ₂), то первым этапом исследования на абсолютную устойчивость положения равновесия исходной нелинейной системы является рассмотрение вопроса об устойчивости так называемой линейной системы сравнения.