I wish I could do that

Жаль, что я не могу этого сделать. (сожаление о том, что сейчас ничего нельзя сделать)

Чтобы выразить сожаление о прошлом, употребляют Past Perfect. Именно это время указывает на то, что уже ничего нельзя сделать.

I wish I had received your letter earlier.

Жаль, что я не получил ваше письмо рaньше. (Я не получил письмо и я сожалею об этом)

I wish I'd known about the party.

Жаль, что я не знал о вечеринке. (Я не пришёл на вечеринку и мне ужасно жалко, что меня там не было)