Основное уравнение
dW + W = 0.
Система условных уравнений

m – количество измерений;
r – число условных уравнений;
- матрица коэффициентов условных уравнений

В классическом способе наименьших квадратов используют диагональную матрицу весов

В обобщенном способе используют корреляционную матрицу

Нормальные уравнения коррелат

- коррелаты
; или


в классическом

в обобщенном

Вычисление m и оценка точности функций
;

, где
;
;
f 1´ m = (f1, f2, …, fm)
F = j(y1, y2, …, ym); нелинейная функция от измерений
F = f0 + f1V1 + f2V2 + … + fmVm, где 






