Имеем систему уравнений поправок

m – количество измерений;
n – число параметров.
;
;
; 
Классический способ:
;
Обобщенный способ:
;
Нормальные уравнения:
;
,
где
;
, где
; 
где
;
- ковариционная матрица параметров.
Блок-схема
![]() |
1. Даны измерения, их СКО и координаты исходных пунктов.
2. Вычисление Х0 – предварительных значений параметров.
3. Вычисление координат свободных членов уравнений поправок.
4. Составление и решение системы нормальных уравнений: находим dХ.
5.
и вычисления уравненных измерений.
6. Оценка точности результатов уравнивания.
;
- 






