Имеем систему уравнений поправок
m – количество измерений;
n – число параметров.
; ; ;
Классический способ: ;
Обобщенный способ: ;
Нормальные уравнения: ; ,
где ; , где ;
; - корреляционная матрица
где ; - ковариционная матрица параметров.
Блок-схема
1. Даны измерения, их СКО и координаты исходных пунктов.
2. Вычисление Х0 – предварительных значений параметров.
3. Вычисление координат свободных членов уравнений поправок.
4. Составление и решение системы нормальных уравнений: находим dХ.
5. и вычисления уравненных измерений.
6. Оценка точности результатов уравнивания.