ТЕМА 8. Исследование движения машинного агрегата с жесткими званьями под действием заданных сил

Постановка задачи

При определении закона движения машиныпо заданный силам целесообразно рассматривать машины-двигатели и исполнительные машиныне разобщенно, а в совокупности, представляющей машинный агрегат.

На агрегат действуют:

1. Движущие силы,определяемые рабочим процессом двигателя;

2. Силы полезных сопротивлений, определяемые рабочим процессом исполнительной машины;

3. Силы вредных сопротивлений, обусловленные трением в кинема­тических парах всего агрегата;

4. Силы тяжести всех подвижных звеньев агрегата.

Т.к. большинство механизмов, лежащих в основа агрегата, представляют сис­тему о одной степенью свободы, то можно следить за движением агрегата по движению одного звена, называемого главным (лучше, когда это общее звено двигателя и исполнительной машины) или звеном приведения.

Координаты, определяющие положение главного звена (угловые и линейные) назовем обобщенными координатами в уравнении дви­жения агрегата.