Характерные периоды движения машины

Из предыдущего уравнения можно в движении машины выделить три характерных периода.

1. за любой промежуток времени.

Такое движение характеризуется не­прерывным возрастанием кинетической энергии, а следовательно скорости и ускорения, что в свою очередь ведет к возрастанию сил инерции и может вызвать поломку. Такое движение обычно кратковременно и носит название разбега (рис.8.1).

Рис.8.1

2 за любой промежуток времени.

Такое движение приводит к остановке (Т = 0). Данный режим ре­ализуется в машине в период, предшествующий остановке - пери­од выбега. (рис.8.2)

Рис.8.2

Оба эти режима кратковременны, носят название неустановившегося движения, а также неравновесного движения, поскольку совершается под действием неуравновешенной системы сил.

3а. за любой промежуток времени или T = const.

Такое движение называется установившимся равновесным движением (рис.8.3). Оно осуществляется в механизмах с постоянным передаточным отношением.

Рис.8.3

3б.

т.е. получаем движение с периодически изменяющейся кинетической энергией, но одинаковой кинетической энергией в начале и в конце периода (рис.8.4).

Такое движение называется неравновесным установившимся.

Рис 8.4

Вопросы для самоконтроля:

1.Дайте формулировку закона изменения кинетической энергии.

2.Какие силы относятся к активным силам?

3.Какие силы относятся к реактивным силам?

4.Какой режим движения называется разбегом?

5.Как изменяется при разбеге кинетическая энергия и скорость движения звена приведения?

6.Какой режим движения называется выбегом?

7.Как изменяется при выбеге кинетическая энергия и скорость движения звена приведения?

8.Изменяется ли кинетическая энергия и скорость движения звена приведения при установившемся равновесном движении?

9.Какой режим движения получил название установившегося неравновесного движения?