Уравнение движения механизма (машины) в форме уравнения кинетической энергии

Рассматривая движение машины как движение одного звена (звена приведения), можно воспользоваться законами движения системы материальных точек.

Одним из таких законов является закон изменения кинетической энергии:

(8.1)

где

- разность кинетических энергий материальной системы в каких-либо двух ее последовательных положениях,

- суммарная работа активных сил;

- суммарная работа сил реакций связей.

(8.2)

Следовательно:

(8.3)

Сюда не должна включаться работа сил инерции, т.к. в уравне­нии инерция масс уже учтена самим изменением кинематической энергии.