Силовые транзисторы разработаны сравнительно недавно. Хотя они еще ненадежны и дороги, ожидается их широкое внедрение благодаря уникальным возможностям регулирования, которые они предоставляют. В сварочных выпрямителях перспективна схема с общим эмиттером ОЭ (рисунок 2.27, б). Обычно транзистор используется в качестве ключа. В положительном полупериоде, пока в режиме отсечки до момента α1 на базу Б не подан ток I б, практически отсутствует и прямой ток I пр коллектора К, а значит, и ток в нагрузке. При подаче достаточно большого тока базы I б транзистор в момент α1 перейдет сразу в режим насыщения, в котором прямой ток коллектора I пр резко возрастает до значения, ограниченного только напряжением питающей сети u ~ и сопротивлением нагрузки RH. При снятии тока базы в момент α 2 резко снизится и прямой ток. В отрицательном полупериоде ток в нагрузке практически отсутствует. Среднее значение тока I пр зависит от величины α1 и α2 и может регулироваться в широких пределах двумя способами:
|
|
Рисунок 2.27 –Транзистор в цепи переменного тока
Рисунок 2.27, б иллюстрирует работу транзистора при выпрямлении тока. Однако вероятней использование транзистора для управления уже выпрямленным током.
Выпрямитель с транзисторным регулятором
Транзисторный регулятор, как правило, устанавливается в цепи постоянного, т.е. сварочного тока. Чаще всего в качестве такого регулятора используется силовой транзистор, включенный по схеме с общим эмиттером (ОЭ). При недостаточной мощности одиночного транзистора используют несколько параллельно соединенных транзисторов или транзисторных модулей, т.е. конструктивно и схемно оформленных устройств. Обычно транзистор работает в режиме ключа, т.е. при достаточной величине тока базы почти мгновенно из состояния отсечки переводится в состояние насыщения. Ключевой режим принят потому, что в отличие от режима усилителя потери энергии на транзисторе при этом минимальны, что гарантирует высокий КПД и сравнительно малый нагрев транзистора. Используются как биполярные, так и полевые транзисторы. Биполярные транзисторы имеют большую номенклатуру, лучше освоены и дешевле в производстве. Полевые МДП-транзисторы (MOSFT) имеют больший КПД и более высокое быстродействие. В последнее время управление силовыми цепями сварочного контура стало возможным при появлении транзисторов IGBT.
Изучим принцип работы транзисторного источника (рисунок 2.28). В начальный момент t 1 при подаче от системы управления сигнала на базу транзистор КГ быстро приходит в состояние насыщения, и по нагрузке идет ток, направление которого показано на рисунок 2.28, атонкой линией. Скорость нарастания тока ограничивается индуктивностью дросселя L.
|
|
Рисунок 2.28 – Принципиальная схема (а) и осциллограммы при частотном (б) и широтном (в) регулировании транзисторного источника
Регулирование напряжения выполняется частотно-импульсным (рисунок 2.28, б) и широтно-импульсным (рисунок 2.28, в) способами. Если при постоянной длительности включенного состояния транзистора t т увеличить частоту его включений (рисунок 2.28, б), это вызовет сокращение интервала работы дросселя на разрядку t од и, следовательно, увеличение среднего напряженияна выходе источника U н:
При широтном регулировании частота включения транзистора так же как и период следования импульсов Т= 1/ f, остается постоянной. В этом случае при увеличении длительности включенного состояния транзистора tT напряжение источника U и возрастает (рисунок 2.28, в):
Частотное регулирование технически проще осуществимо, при широтном регулировании меньше пульсации тока и выше быстродействие системы управления. Транзисторные источники наибольшее распространение нашли в составе установок для специальных способов сварки.
Приведем технические характеристики нескольких силовых вентилей, используемых в сварочных выпрямителях. Кремниевый диод широко применявшейся ранее неунифицированной серии В2-200-6-1, 60-1,70 — штыревого исполнения с гибким выводом анода на предельный ток 200 А и повторяющееся напряжение 600 В с разбросом прямого падения напряжения 1,6-1,7 В. Кремниевый диод унифицированной серии Д171-400 У2 — штыревого исполнения с гибким выводом катода на предельный ток 400 А. Кремниевый тиристор унифицированной серии ТБ143-320-8 У2 — быстродействующий таблеточного исполнения на предельный ток 320 А и повторяющееся напряжение 800 В. Кремниевый транзистор ТК 152-100-3 У2 — штыревого исполнения на предельный ток коллектора 100 А и максимально допустимое напряжение цепи «коллектор-эмиттер» 300 В.
Модули
Для передачи большей мощности транзисторы соединяют параллельно. Однако возникает опасность их пробоя из-за неправильно подобранных полупроводниковых приборов, а также возникновения паразитных токов и емкостей. Для обеспечения надежной работы в источниках повышенной мощности переключающие устройства создают из транзисторов, диодов и драйверов их управления в одном блоке (chopper – прерыватель). Тенденция к созданию в одном корпусе силовых переключающих приборов, схем их управления, запуска, защиты, регулирования и диагностики проявились в разработке и внедрении разумных силовых модулей (IPM – Intelligent Power Module).