Удерживающее тело, действуя на вращающееся, искривляет траектории его точек по направлению к центру. Действие удерживающего тела измеряется центростремительной силой, вызывающей центростремительное ускорение.
При криволинейном движении направление вектора линейной скорости точки тела непрерывно изменяется. Происходит поворот вектора скорости в сторону центра вращения. Вектор скорости изменяется по направлению — налицо нормальное (центростремительное) ускорение. Причина этого ускорения — поворачивающая центростремительная сил а. По 3-му закону Ньютона, сила есть мера взаимодействия двух тел: одно тело — вращающееся, другое тело — удерживающее. Действие последнего служит источником центростремительных ускорений. Действие удерживающего тела — причина искривления траекторий точек вращающегося тела.