Если взять уравнение:

Его решение:

где
и
- постоянные;
Итак, смещение X изменяется по закону косинуса. Это гармонические колебания:

- фаза колебаний;
- начальная фаза;
;
- период;
- амплитуда;
За
фаза изменяется на
;


Частота:

Циклическая частота, число колебаний за
секунд:




Скорость изменяется также по гармоническому закону, амплитуда скорости =
, и она опережает смещение по фазе
.

Ускорение и смещение в противофазе:

В процессе колебаний происходит превращение кинетической энергии в потенциальную и обратно:



Полная энергия в любой момент времени – постоянная;






