Пусть в пространстве задана ПДСК
и произвольный вектор
. Пусть, далее,
,
,
. Проекции
,
,
вектора
на оси координат называются его координатами. При этом пишут
.
Если заданы координаты точек
и
, то координаты вектора
. (5)
Следовательно, модуль вектора
. (6)
Пусть
единичные векторы осей координат. Тройка векторов
называется базисом.
Каким бы ни был вектор
он всегда может быть разложен по базису векторов
, т.е. может быть представлен в виде:
.
Коэффициенты этого разложения являются координатами вектора
. Если
и
, то
,
.
Два вектора коллинеарны тогда и только тогда когда их координаты пропорциональны:
.






