Пусть в пространстве задана ПДСК и произвольный вектор . Пусть, далее, , , . Проекции , , вектора на оси координат называются его координатами. При этом пишут
.
Если заданы координаты точек и , то координаты вектора
. (5)
Следовательно, модуль вектора
. (6)
Пусть единичные векторы осей координат. Тройка векторов называется базисом.
Каким бы ни был вектор он всегда может быть разложен по базису векторов , т.е. может быть представлен в виде:
.
Коэффициенты этого разложения являются координатами вектора . Если и , то
,
.
Два вектора коллинеарны тогда и только тогда когда их координаты пропорциональны:
.