Уравнения прямой в пространстве

Прямую в пространстве всегда можно определить как линию пересечения двух непараллельных плоскостей. Если уравнение одной плоскости , уравнение второй плоскости , тогда уравнение прямой задаётся виде

здесь неколлинеарен . Эти уравнения называются общими уравнениями прямой в пространстве.

Канонические уравнения прямой

Любой ненулевой вектор, лежащий на данной прямой или параллельный ей, называется направляющим вектором этой прямой.

Если известна точка прямой и её направляющий вектор , то канонические уравнения прямой имеют вид:

. (9)