Пример использования уравнения Эйлера-Пуассона в теории оптимального управления

x(T)=

условие закрепления

Найти оптимальное управление

=( (t)

;

()=

уравнение Эйлера-Пуассона

x’’’=c1

x’’=c1L+c2

x’=c1 +c2L+c3

x=c1

x(0)=c4=x0

x’(0)=

x(T)=c1

x’(T)=3c1

Система линейных уравнений

Находим c1 и c2, подставляем x в объект, находим u(t)