Учет ограничений в методе динамического программирования

Задача №2

10 x(0) =1, x(3) =10 (здесь T=3) , –управляющее воздействие ограничено =1 Разностное уравнение:

x(0) =1, x(3) =10

Шаг 1. Для . Пусть . Разн. уравнение:

, = начиная с движемся оптимально

x(T) = =10

Управляющее воздействие ограничено не из всех м. прийти

Накладываем ограничение на

=U,

Шаг 2. Для . Пусть .

< 3 – ограничение на переменное состояние, т.к.:

-Учитываем все ограничения