Определение моментов переключения

1. U(t) – задаётся явная зависимость от времени

2. U – задаётся как ф-ия переменных состояние U(x1…xn)

Рассмотрим схему

Требуется перевести систему из одного состояния в другое за минимальное время.

Св-ва управляющего воздействия

1.U(t) либо +Uм либо –Uм

2. Имеются 2а интервала управления.

Можно решить методом фазовой плоскости?

F(X,

F(X,

= p; F(x,P, )=0

x=c-

x=0, x1=0, ->c=0

x=-

Принцип оптимальности.

Каждый конечный участок оптимальной траектории есть оптимальная траектория (следствие аддитивности).

Принцип оптимальности (применения) – перевести систему из одного состояния в другое на интервале времени [0, T]. Критерий: