Теорема о числе переключений

(Следствие принципа максимума)

(Для уст. Систем)

Для того, чтобы линейная динамическая система порядка n, имеющей различные не положительные корни характеристического уравнения, перевести за минимальное время из одного состояния в другое, требуется не более n интервалов управления (не более n-1 переключения)

Причём на каждом из интервалов управляющее воздействие равно либо +U_max , либо -U_max