2015-08-21
285
Свяжем позиции сети Петри с элементами математической модели (табл.5.1).
Таблица 5.1
| Сигнал | Характеристика сигнала | Позиция |
| Х1 | Наличие на позиции подачи Т1 заготовки 1 (2) | Р1 |
| Х2 | Наличие свободной позиции на Т2 для приема п/ф 1 (2) | Р2 |
| Х3 | Наличие в схвате робота Р1 заготовки 1 (2), п/ф 1 (2) | Р3 |
| Отсутствие в схвате робота Р1 заготовки 1 (2), п/ф 1 (2) | Р4 |
| Х4 | Позиционирование робота Р1 в т. А | Р5 |
| Х5 | Позиционирование робота Р1 в т. В | Р6 |
| Станок С1 выключен | Р7 |
| Х7 | Патрон станка С1 полон | Р8 |
| Патрон станка С1 пуст | Р9 |
| Х8 | Обработка заготовки на станке С1 завершена | Р10 |
| Обработка заготовки на станке С1 не завершена | Р11 |
| Х9 | Позиционирование робота Р1 в т. С | Р12 |
| Станок С1 выключен | Р13 |
| Х11 | Патрон станка С2 полон | Р14 |
| Патрон станка С2 пуст | Р15 |
| Х12 | Обработка заготовки на станке С2 завершена | Р16 |
| Обработка заготовки на станке С2 не завершена | Р17 |
| Х13 | Позиционирование робота Р1 в т. D | Р18 |
| Х14 | Наличие в зоне действия робота Р1 посторонних предметов (людей) | Р19 |
| Посторонних предметов (людей) в зоне действия робота Р1 нет | Р20 |
| Х15 | Отключение питания комплекса | Р21 |
|
|
|
