Заключение

Итак, современное развитие машиностроения неразрывно связано с массовым внедрением как отдельных единиц автоматизированного и автоматического оборудования – гибких производственных модулей, так и более крупных комплексов. В таких комплексах основное технологическое оборудование оснащаются устройствами числового программного управления (УЧПУ), вспомогательное оборудование оснащается более простыми схемами управления. Такие комплексы часто включают в себя роботов выполняющих различные функции (загрузка-разгрузка, покраска, сварка, смена инструмента, и т. д.), которые также имеют свои собственные системы управления.

Однако в таких производственных системах необходима жесткая координация действий всего оборудования. Эту функцию несет на себе контроллеры, которые на основе получаемых данных о состоянии оборудования, детали, различных показателей технологического процесса и т. п. формирует управляющие сигналы для локальных систем управления оборудованием.

Действует контроллер в соответствии с алгоритмом управления, создание которого является одним из немаловажных этапов создания автоматизированного комплекса.

В настоящей работе была достигнута цель разработки алгоритма системы управления ГАК обработки детали типа «Вал сошки рулевого управления», обеспечивающего однозначность условий формирования управляющих команд. Кроме того, были обозначены оптимальные действия для предотвращения нештатных ситуаций:

- исключение наличия посторонних предметов (людей) на территории функционирования ГАК (зоны действия роботов);

- проведение оператором мониторинга технологического процесса.

Список использованной литературы:

1. Емельянова Н.З., Партыка Т.Л., Попов И.И. Основы построения автоматизированных информационных систем. Учебное пособие. М., 2000.

2. Методическое пособие по изучению языка программирования промышленного контроллера С300. Тольятти: ТГУ, 2003.

3. Шереметьев К.П. Основы программирования и алгоритмизации: Учебное пособие для студентов. М.: МГУЛ, 2004.

Приложения

Приложение 1

Приложение 2