Разработка алгоритма системы управления второго уровня

Разработка блок-схемы

Блок схема работы участка представлена в Приложении 2. Здесь следует отметить, что завершение работы робота Р1 в любом из режимов приводит к «окончанию опроса» - ВЕ, т.е.контроллером получен сигнал о выполненных действиях робота Р1 или сигналы об окончании обработки станков. Здесь:

Е₁ – окончание разгрузки подводящего транспортера Т1

Е₂ – окончание загрузки станка С1

Е₃ – окончание обработки на станке С1

Е₄ – окончание разгрузки станка С2

Е₅ – окончание загрузки отводящего транспортера Т2

Е₆ – окончание загрузки станка С2

Е₇ – окончание обработки на станке С2

Е₈ – окончание разгрузки станка С1