2015-08-21
236
При запуске программы запускается блок ОВ1, предназначенный для управления последовательностью выполнения частей программы. Он программируется оператором, но вызывается системной программой и обеспечивает взаимодействие между системной программой и программами режимов работы (робота и станков) – программные блоки РВ1. (функционально законченный фрагмент обработки каждого режима). После выполнения РВ1 продолжается выполнение основной программы
Программирование
Входные и выходные сигналы контроллера С300
В табл. 7.1 приведено соответствие входных сигналов контроллера С300 математическим переменным, а в табл. 7.2. - выходных сигналов математическим функциям. Нулевой байт отведен для аварийных сигналов.
| Таблица 7.1. | Таблица 7.2. | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
