2015-08-21
1144
На каждой передаче прямолинейного движения в коробках передач одновременно включается по два фрикциона, и работают определённые планетарные ряды. Сочетание включенных фрикционов и работающих планетарных рядов на каждой передаче приведены в таблице.
| Включённая передача. | Включённые фрикционы. | Планетарные ряды, участвующие в передаче вращения. |
| Нейтраль | Ф4 | ¾ |
| 1. | Ф4 Ф3 | III IY |
| 2. | Ф6 Ф4 | II IY |
| 3. | Ф6 Ф3 | II III IY |
| 4. | Ф1 Ф4 | I II IY |
| 5. | Ф1 Ф3 | I II III IY |
| 6. | Ф2 Ф4 | IY |
| 7. | Ф2 Ф3 | Ряды заблокированы (прямая передача) |
| Торможение. | Ф5 Ф4 | IY |
| Задний ход. | Ф5 Ф3 | III IY |
Поворот машины осуществляется при прямолинейном движении включением в одной из КП передачи на одну ступень ниже, чем передача прямолинейного движения. При этом машина поворачивает с определенным (расчётным) радиусом поворота. При движении на I передаче или передаче заднего хода машина поворачивает при включении тормоза, и поворот осуществляется с радиусом, равным колее машины. Также поворот может осуществляться при частичном выключении в одной из КП фрикционов, которые были включены при прямолинейном движении, и частичном включении фрикционов, соответствующих передаче на одну ступень ниже (свободный радиус поворота).
