Регулирование большинства технологических параметров осуществляется за счет изменения материальных и энергетических потоков проходящих через объект. Устройства предназначенные для преобразования перемещения штока исполнит механизма в изменение расхода и называются регулирующим органом. РО- последний элемент в АСР, обеспечивающий реализацию управляющего воздействия на объект. Наибольшее распростр получили дроссельные РО,т.е. устр-ва,которые изменяют свою пропускную способность в результате изменения проходного сечения. К дроссельным РО относят односедельный РО, проходное сечение которого имеет форму кольцевого зазора между неподвижным седлом и подвижным затвором. Расход в-ва в гидравлической цепи зависит то напора и суммарного гидравлического сопротивления.
Характеристики:
диаметр условного прохода;
перепад давления на РО;
пропускная способность(расход);
пропускная характеристика (линейная dQ/dl=const, равнопроцентная, позиционная Q=max,Q=0, специальная dQ/dl=f(Q).) Исполнительный механизм - устр-во которое преобразует выходной сигнал автоматического регулятора в перемещение штока РО.
|
|
односедельный | 2 седельный | трехходовой | заслоночный |
Характеристики ИМ:
- номинальное усилие на выходном валу;
- КПД;
- точность (погрешность перестановки РО из 1 положения в 2
быстродействие.
Требования к ИМ:
- должны развивать мощность достаточную для перемещения РО;
- однонаправленность действия;
- динамические св-ва должны быть лучше чем у РО,а статические- не хуже других элементов АСР;
- должны иметь ручное управление;
- должен быть указатель положения РО;
- должен иметь устройство связи с РО;
-должнн иметь блокирующее устртйство;
От вида используемой энергии ИМ делятся на:
- Электрические;
- Пневматические;
- Гидравлические;
Электрические делятся на электродвигательные и электромагнитные.
Пневматические делятся на мембранные, сильфонные и поршневые.
поршневой мембранный