
Разделим уравнение на коэффициент, стоящий перед старшей производной:

Принимаем:
;



Динамические свойства консервативного звена.

Разделим уравнение на коэффициент, стоящий перед старшей производной: S©

Принимаем: 
;
;
Продифференцируем уравнение 2 раза по времени.
;

;
После подстановки получаем:
Уравнение
должно быть выполнено, тогда дифференцированное уравнение- частное решение.
Таким образом общее решение д.у. 2-го порядка:
;
Решением д.у. является функция, а не корни!
Такая система склонна к незатухающим колебаниям с периодом, который определяется параметрами системы
.






