Рассмотрим задачу нахождения минимума функции цели при смешанных ограничениях.
(*)(этих три строки)
f(x)→min;
gi(x)=0 (i=1,m)
φk(x)≤0;(k=1,5)
Условия регулярности (Слейтера) или условиями смягчающей жесткости называется запись выражения φk(x)≤0;(k=1,5) в виде μkφk(x)=0, причем μk – некоторые любые числа и (положительному ортанту). Т.е. μk≥0. Очевидно что μkφk(x)=0 в точках на границе области т.к φk(x)=0. А в точках внутри области φk(x)≤0; то μk=0. В этом случае для (*) можно построить обобщенную функцию Лагранжа в виде:
.(**)
Теорема о существовании решения (первая теорема Куна-Таккера).
Если точка х* является точкой локального минимума функции f(x) в области допустимых решений U(x) и gi(x),φi(x)- непрерывны и дифиринцируемые в окрестности точки х*, то существуют такие одновременно не равные нулю, что для функции Лагранжа (**) выполняются необходимые условия существования экстремума () и условие дополнительной нежесткости μkφk(x)=0.