
Основные соединения звеньев:
Последовательное соединение.


Параллельное соединение.


Соединение по схеме обратной связи.



Передаточная функция в замкнутой системе равна передаточной функцией прямой цепи, деленной на 1 +передаточной функции разомкнутой цепи.



-Передаточная функция по ошибке 
-это отношение входного сигнала к изображению выходного сигнала.

-Эквивалентная схема






