Основные соединения звеньев:
Последовательное соединение.
Параллельное соединение.
Соединение по схеме обратной связи.
Передаточная функция в замкнутой системе равна передаточной функцией прямой цепи, деленной на 1 +передаточной функции разомкнутой цепи.
-Передаточная функция по ошибке
-это отношение входного сигнала к изображению выходного сигнала.
-Эквивалентная схема