Передаточные функции по управлению и по возмущению

-передаточная функция по управлению.

-передаточная функция по возмущению.

Уравнение (*) коротко записывают так

1. D(p)=B(p)Z+C(p)f

B(p)- полином m-ой степени от р.

С(р)- полином к-ой степени от р.

к-символ дифференцирования.

При такой записи по управлению

При возмущении

2) A(p)Z=M(P)

3) =x-y

(2)- Исключение координат из системы алгебраических уравнений.

-передаточная функция в замкнутой системе по управлению.

-передаточная функция в замкнутой системе по возмущению.

-Передаточная ф-ция по ошибке по управлению. -Передаточная ф-ция в системе по ошибке по возмущению.