Метод кинетостатики. Определение сил инерции звеньев

Механическая характеристика асинхронного электродвигателя

Рассмотрим механическую характеристику трехфазного асинхронного электродвигателя переменного тока.

1 – пуск двигателя

2 – критические значения

3 – номинальные значения

4 – холостой ход - синхронная скорость.

2 – 3 – 4 – зона устойчивой работы двигателя.

1 – 2 – зона неустойчивой работы - при выходе на нее двигатель останавливается (опрокидывается).

Устойчивый участок приближенно можно описать в виде прямой линии, проходящей через точки 3 – 4.

- крутизна (жесткость) характеристики.

Метод кинетостатики. Определение сил инерции звеньев.

Пусть дано уравнение динамики: ma=∑F_i (1). Преобразуем его к следующему виду: ∑F_i - ma=0 (2).

Запись вместо уравнения динамики (1), уравн. Статики (2) и есть метод кинетостатики. Для этого к каждому подвижному звену механизма наряду с реально действующими активными силами и реакциями связи прикладываются силы инерции, после чего, на основании принципа Даламбера, составляются уравнения равновесия в следующем виде:

1) Векторная сумма всех сил равна нулю. или

2) Сумма моментов

Силы инерции звена, совершающего плоскопараллельное движение и имеющего плоскость симметрии, параллельную плоскости движения, приводятся к главному вектору , приложенному в центре масс “S” и главному моменту :

- центральный момент инерции.

Силу и момент можно заменить одной силой , приложенной на расстоянии “H” от “S”:

- пара сил