Ввод УП и её редактирование

Для обеспечения работы станка в автоматическом режиме необходимо создать и ввести в память МРх УЧПУ УП. Память МРх может располагаться на любом устройстве, подведенном к УЧПУ с файловой структурой MS-DOS (FLASH, FDD, HDD, 2IP, LSI20, ПК). Ввод УП осуществляется в режиме «КОМАНДА» следующим образом:

- производится набор команды редактирования «EDI», выбор памяти МРХ, задание имени УП;

- копируется файл с одного устройства на другое (используется команда «СОР»).

Ввод УП может совмещаться с работой управляемого станка с периферийных устройств по последовательному каналу RS-232 с использованием драйвера телетайпа.

При занесении программы в память с клавиатуры используется встроенный редактор. При работе в режиме редактирования нужно учитывать следующие правила:

- программа, выбранная в данный момент для выполнения командой «SPG», не может редактироваться (команда «EDI»);

- в случае, если не введено конкретное имя МРх (х = 0...6), система обратится к памяти по умолчанию (МР1);

- при открытии файла в первой строке дисплея индицируется:

«СВОБОДНО: ХХХХХХХХХХХХ» (Х...Х - количество свободного пространства для ввода программы).

Главное меню редактора имеет следующий вид:

1. Начало кадра

2. Конец кадра

3. Поиск вверх

4. Поиск вниз

5. Удалить кадр

6. В строку номер №

7. Запись и выход

8. Выход без записи

Назначение клавиш меню редактора:

1. установка курсора в начало строки (F1);

2. установка курсора в конец строки (F2);

3. поиск символов в направлении «вверх» по строкам файла (F3);

4. поиск символов по направлению «вниз» по строкам файла (F4);

5. удаление строки (F5);

6. переход на строку № n (F6);

7. выход из режима редактирования с записью отредактированного файла (F7);

8. выход из режима редактирования без записи отредактированного файла (F8).

Дополнительное меню редактора, выбираемое клавишей «движение по меню вниз», имеет вид:

1. Метить блок

2. Копия блока

3. Сдвиг блока

4.Удалить блок

5. Снять метку

6. В строку номер №

7. Запись и выход

8. Выход без записи

Назначение клавиш дополнительного меню:

1. определение начала и конца отмечаемого блока программы;

2. копирование отмеченного блока в строку ниже курсора;

3. перенос блока в строку ниже положения курсора;

4. удаление блока из тела редактируемой программы;

5. снятие отметки с ранее отмеченного блока;

6, 7, 8 – (см. выше).

Кроме опций меню редактор имеет следующие функции:

- переход по строкам программы (клавиши «сдвиг на строку вперёд»,

- «сдвиг на строку назад»);

- перемещение курсора по строке (клавиши «сдвиг вперёд», «возврат на шаг»);

- переход по страницам (клавиши «Alt»+ «сдвиг на строку вперёд»,

- «Alt»+ «сдвиг на строку назад»);

- ввод строки в программу (клавиша «ENTER»).

Для ввода программы в память УЧПУ необходимо перейти в режим «КОМАНДА» и ввести команду:

EDI,PROG1/МРх (клавиша «ENTER»),

где х - номер памяти МРх (0...6).

Имя программы может состоять из шести алфавитно-цифровых знаков, из которых первый всегда должен быть буквой. После ввода команды на экране появляется окно ввода и редактирование программы PROG1; при этом из памяти вызывается уже существующая программа или создается файл новой программы.

Для ввода и последующей записи кадров (строк) программы необходимо нажимать клавишу «ENTER»:

№1Т1.1М06S200М3М7 (клавиша «ENTER»);

№2G00Х100Y50Z100 (клавиша «ENTER»);

и т.д.

Для выхода из режима редактирования необходимо нажать клавиши F7, F8. Нажатием клавиши «ПЕРЕХОД» можно вернуться к предыдущему режиму.

Редактирование программы предусматривает выполнение следующих операций (режим «КОМАНДА»):

- модификация кадров (ЗАМ);

- вставка кадров (ВСТ);

- стирание кадров.

Перед редактированием программы необходимо выполнить команду:

EDI,PROG1 (клавиша «ENTER»).

Затем в тексте вызванной программы выбрать кадр для редактирования (выделяется маркером желтого цвета). Курсор необходимо устанавливать перед удаляемыми или вставляемыми символами. Редактирование завершается нажатием клавиши «ENTER».

Для вставки строки в УП необходимо маркер установить на кадре, после которого должна быть расположена новая строка, нажать «ENTER», затем набрать строку, нажать «ENTER».

Для замены строки установить маркер на заменяемой строке, нажать «DEL», набрать новую строку, нажать «ENTER».

В режиме редактирования существует возможность ассоциативного поиска в выбранной программе любой последовательности символов и знаков (максимум 32). Для этого необходимо в строке ввода и редактирования набрать искомую последовательность и нажать клавишу F3 или F4. В случае отсутствия требуемой последовательности, маркер устанавливается в начало (конец) программы.

Для получения списка всех программ, накопленных в памяти, необходимо ввести с клавиатуры команду «DIR»:

DIR/МРх (клавиша «ENTER»).

После ввода команды на экране визуализируется список программ с указанием их имён и размеров, а также информация о количестве свободного пространства на диске.

Копирование программ в память УЧПУ.

Необходимо ввести с клавиатуры команду « СОР»:

СОР,Р9/МР2,Р2/МР3 (клавиша «ENTER»),

где Р9 - имя программы, которую необходимо копировать из памяти МР2; Р2 - новое имя копируемой программы в памяти МР3.

При работе с памятью МР1 её имя можно не указывать, так как она объявляется по умолчанию.

Визуализация программы (например, PROG1) на экран ПО осуществляется следующим образом:

СОР, PROG1 (клавиша «ENTER»).

Чтобы просмотреть следующие страницы скопированной программы, необходимо использовать клавишу «сдвиг на строку вперёд». После просмотра всего текста программы появится сообщение: «файл скопирован» или «файл просмотрен полностью». После нажатия клавиш «ENTER» или «ESC» система перейдёт в состояние ожидания новых команд.

Переименование программ при помощи команды REN:

REN,Р99.PR1 (клавиша «ENTER»).

Имя программы Р99 из памяти MR1 изменится на имя PR1.

Стирание программы из памяти УЧПУ:

DEL,PROG1 (клавиша «ENTER»).

Программа PROG1 будет удалена из памяти.