Сообщения для оператора

На экран ПО УЧПУ выводятся сообщения, которые запоминаются в файлах:

RUMES 1 – файл сообщений блокирующий работу УЧПУ;

RUMES 2 – файл сообщений при выполнении команды;

RUMES 3 – файл сообщений об ошибках логического или физического ввода / вывода;

RUMES 4 – файл сообщений об ошибках программирования;

RUMES 5 – файл сообщений сформированный при разработке ПЛ станка.

Формат сообщения:

Сообщение N1 N2.

где N1 – номер файла (1...5);

N2 – номер идентификации сообщения (определяется по специальным таблицам, имеющимся в приложении).

ПРОГРАММА DEBUG.ЕХЕ

Программа DEBUG.ЕХЕ является сервисной программой обслуживания, предоставляемая пользователю для диагностики и управления УЧПУ NС-201.

Видеостраница программы содержит следующую информацию:

- 1-я строка - название выбранного меню и подменю;

- 2-я строка - название команды, выбранной с клавиатуры;

- 3-я строка - не используется;

- 4-я строка - описание свободных меню и подменю;

- 5-я строка - сообщение об ошибке;

- 6-я строка - линия раздела между командами и данными;

- 7-я строка - результаты запрашиваемых операций.

Использование программы позволяет получать информацию о состоянии диагностируемых разъёмов и выходных каналов, характере сигналов ЦАП, энкодеров, других элементов УЧПУ и сопряженных устройств в виде кодов, расшифровываемых при помощи специальных таблиц.

ЗАДАНИЯ ДЛЯ САМОПРОВЕРКИ

1. Описать общее устройство станка.

2. УЧПУ NС-201. Основные элементы. Техническая характеристика.

3. Программное оснащение УЧПУ. Архитектура управления.

4. Пульт оператора, станочная панель.

5. Режимы работы УЧПУ станка.

6. Назначение и описание видеостраниц #1, #6, #7.

7. Порядок подготовки станка к работе.

8. Возможные операции управления системой УЧПУ.

9. Ввод и редактирование управляющих программ.

10. Назначение файлов корректировки срока службы инструментов.

11. Определение размеров инструмента и корректировка его положения.

12. Выполнение и режимы отработки управляющих программ.

ПРИЛОЖЕНИЕ А

Таблица А1 - Сообщения из файла RUMES1 об ошибках файла FCRSYS

КОД N ОШИБКИ	ОШИБКА
Сообщение 1 01	Таблица логических названий переполнена
Сообщение 1 02	Логическое название уже определено
Сообщение 1 03	Логическое название не определено
Сообщение 1 04	Не задано МРI
Сообщение 1 05	Несуществующий файл в памяти
Сообщение 1 06	Непредусмотренный тип записи
Сообщение 1 07	Не используется
Сообщение 1 08	Команда не действительна
Сообщение 1 09	Ошибка формата
Сообщение 1 10	Ошибка синтаксиса
Сообщение 1 11	Несуществующий в наличии утилит
Сообщение 1 12	Ошибка последовательного канала
Сообщение 1 13	Не используется
Сообщение 1 14	Запрещенный запрос
Сообщение 1 15	Нет секции 2 в файле FCRSYS
Сообщение 1 16	Не используется
Сообщение 1 17	Не используется
Сообщение 1 18	MPx не существует
Сообщение 1 19	Путь для МРх более 40 символов (секция 1 файла FCRSYS)
Сообщение 1 20	В секции 1 не указана ни одна память МРх
Сообщение 1 21	Нет файла FCRSYS
Сообщение 1 22	Нет секции один в файле FCRSYS
Сообщение 1 23	Не используется
Сообщение 1 24	МРx уже задано
Сообщение 1 25	Не используется
Сообщение 1 26	Неверный номер МРх
Сообщение 1 28	Программа не присутствует
Сообщение 1 29	Адресовано вне памяти
Сообщение 1 30	Выведенный из действия утилит

Таблица А2 - Сообщения файла RUMES2 о выполнении действий с программами

КОД N ОШИБКИ	ОШИБКА
Сообщение 2 01	Не используется
Сообщение 2 02	Подтверждение (Y/N)
Сообщение 2 03	Команда выполнена
Сообщение 2 04	Существует, изменить (Y/N)
Сообщение 2 05	Существует, удалить (Y/N)
Сообщение 2 06	Файл скопирован
Сообщение 2 07	Ждите: КАНАЛ ЗАНЯТ
Сообщение 2 08	Не используется
Сообщение 2 09	Продолжить (Y/N)

Таблица А3 - Сообщения об ошибках логического и физического ввода / вывода из файла RUMES3

КОД N ОШИБКИ	ОШИБКА
Сообщение 3 01	Операция не действительна
Сообщение 3 02	Несоответствие между параметрами
Сообщение 3 03	Название устройства не действительно
Сообщение 3 04	Номер записи не действителен
Сообщение 3 05	Длина записи не действительна
Сообщение 3 06	Длина буфера не действительна
Сообщение 3 07	Логический канал не действителен
Сообщение 3 08	Номер семафора не действителен
Сообщение 3 09	Код функции не действителен
Сообщение 3 10	Логическое имя не определено
Сообщение 3 11	Канал уже свободен
Сообщение 3 12	Файл уже открыт
Сообщение 3 13	Файл закрыт
Сообщение 3 14	Запись уже существует
Сообщение 3 15	Нет свободного сектора
Сообщение 3 16	Файл уже существует
Сообщение 3 17	Недостаточное пространство
Сообщение 3 18	Файл уже существует
Сообщение 3 19	Назначение данных не действительно
Сообщение 3 20	Операция не допущена
Сообщение 3 21	Метод входа не допущен
Сообщение 3 22	В наличии нет никакого логического канала
Сообщение 3 23	Несуществующий номер записи
Сообщение 3 24	Несуществующий файл
Сообщение 3 25	Защищенный файл
Сообщение 3 26	Файл, защищенный во время записи
Сообщение 3 27	Конец файла
Сообщение 3 28	Начало файла
Сообщение 3 29	Устройство уже установлено
Сообщение 3 30	Устройство не готово
Сообщение 3 31	Устройство, защищенное во время записи
Сообщение 3 32	Ошибка чётности
Сообщение 3 33	Переполнение буфера
Сообщение 3 34	Недостаточная динамическая память
Сообщение 3 35	Ошибка аппаратных средств
Сообщение 3 36	Невидимый файл
Сообщение 3 37	Ошибка формата
Сообщение 3 38	Ошибка последовательного канала

Таблица А4 - Сообщения об ошибках программирования из файла RUMES4

КОД N ОШИБКИ	ОШИБКА
Сообщение 4 01	Ошибка системы 1
Сообщение 4 02	Ошибочное направление поиска микронуля
Сообщение 4 03	Вне оперативных пределов
Сообщение 4 04	Вход на ограничение перемещения
Сообщение 4 05	Автоматический возврат на неразрешенный профиль
Сообщение 4 06	Ошибочный JOG
Сообщение 4 07	Ось на профиле
Сообщение 4 08	Измерение не выполнено
Сообщение 4 09	Не произошло касание щупа при измерении
Сообщение 4 10	Ошибка нарезания резьбы
Сообщение 4 11	Ошибка синтаксиса
Сообщение 4 12	Отсутствующие операнды или операторы
Сообщение 4 13	Ошибка формата
Сообщение 4 14	Ошибка в символическом названии
Сообщение 4 15	Неопределенный символ
Сообщение 4 16	Формат записи превышает допустимый
Сообщение 4 17	Несуществующие функции
Сообщение 4 1 8	Номер функции больше допустимого
Сообщение 4 19	Переполнение параметров
Сообщение 4 20	Запрещенный запрос синхронизации
Сообщение 4 21	Недопустимое количество операторов
Сообщение 4 22	Запрещенный операнд
Сообщение 4 23	Недопустимое количество операндов
Сообщение 4 24	Недопустимый операнд
Сообщение 4 25	Кадр, несоответствующий состоянию системы
Сообщение 4 26	Не существует файл начальных точек
Сообщение 4 27	Начальная точка не существует
Сообщение 4 28	Операция с осью, не выведенной в ноль
Сообщение 4 29	Ось, не определённая в начальной точке
Сообщение 4 30	Отсутствие параметров измерения
Сообщение 4 31	Количество RPT больше 3-х или ERP без RPT
Сообщение 4 32	Уровень вложенности подпрограмм >2
Сообщение 4 33	Лишний ЕРР
Сообщение 4 34	Дублирование метки
Сообщение 4 35	Блок RPT/EPT не закрыт до окончания файла
Сообщение 4 36	Ссылка на ошибочные данные
Сообщение 4 37	Дублированная метка
Сообщение 4 38	Переполнение количества программ
Сообщение 4 39	Переполнение количества меток
Сообщение 4 40	Конец файла
Сообщение 4 41	Начало файла
Сообщение 4 42	Ошибка логического ввода/вывода
Сообщение 4 43	Файл корректоров не существует
Сообщение 4 44	Корректор не существует
Сообщение 4 45	Запрограммированное S больше допустимого
Сообщение 4 46	Запрограммировано S без диапазона
Сообщение 4 47	Количество М превышает допустимое
Сообщение 4 48	Вращение шпинделя запрограммировано без S
Продолжение таблицы А4
Сообщение 4		М06 запрограммировано без Т
Сообщение 4		Индексная ось не выведена в ноль
Сообщение 4		Неизвестные М
Сообщение 4		Консоль запрещена
Сообщение 4		Клавиша СТОП выведена из действия
Сообщение 4		Не выполнена команда SPG
Сообщение 4		-
Сообщение 4		-
Сообщение 4		-
Сообщение 4		Конец отработки УП
Сообщение 4		Недопустимый кадр
Сообщение 4		Замена оси шпинделя не допустима
Сообщение 4		-
Сообщение 4		-
Сообщение 4		Исключение расчета
Сообщение 4		Ось не в допуске
Сообщение 4		Ошибка привода оси
Сообщение 4		Ошибка скорости оси
Сообщение 4		Выход из ограничения перемещения
Сообщение 4		Неисправность датчиков
Сообщение 4		Недопустимое количество осей в 1 нач. точке
Сообщение 4		Несоответствие формата записи файла
Сообщение 4		Ошибка формата записи файла начальных точек
Сообщение 4		-
Сообщение 4		-
Сообщение 4		Ось выведена в нуль
Сообщение 4		Кадр, не выполняемый в "Стопе"
Сообщение 4		Функция логики не выполняемая в "Стопе"
Сообщение 4		Неконгруэнтный профиль
Сообщение 4		Превышение количества кадров при программировании профиля
Сообщение 4		Неконтролируемые оси
Сообщение 4		Некорректный выход из "Стопа"
Сообщение 4		Оси не выведены на профиль
Сообщение 4		Отсутствует в файле требуемый инструмент
Сообщение 4		Отсутствует файл RANDOM
Сообщение 4		Вход в защищенную зону
Сообщение 4		Функция немедленного действия запрограммирована без движения оси
Сообщение 4		Не запрограммирована скорость
Сообщение 4		Не определен DРТ
Сообщение 4		Неконгруэнтный цикл
Сообщение 4		Конец заполненного поиска
Сообщение 4		Смешанная замена инструмента
Сообщение 4		Ошибочные параметры корректора
Сообщение 4		Файл МАS не существует
Сообщение 4		Кадр МАS не существует
Сообщение 4		Незакрытый контур GTL.
Сообщение 4		Запрещенные операнды измерения
Окончание таблицы А4
Сообщение 4		Оси не принадлежат плоскости обработки
Сообщение 4		Недопустимое G со шпинделем без датчика
Сообщение 4		G не соответствует модальности скорости
Сообщение 4		Ошибка операции с файлом
Сообщение 4		Ошибка или неготовность канала
Сообщение 4		Ошибка операции записи
Сообщение 4		Ошибка управления экраном пользователя
Сообщение 4		Функция не сконфигурирована
Сообщение 4		Память системы переполнена
Сообщение 4		Система не готова или выключена
Сообщение 4		Ошибка приема передачи
Сообщение 4		Недопустимая длинна записи ввода/вывода
Сообщение 4		Выбранный режим неконгруэнтен
Сообщение 4		Кадров назад (для МВR) больше нет
Сообщение 4		Неконгруэнтный ввод измерительного щупа
Сообщение 4		Штурвал готов к работе

СОДЕРЖАНИЕ

ВВЕДЕНИЕ. 3

1. ПЕРЕЧЕНЬ СОКРАЩЕНИЙ.. 3

2. ЦЕЛЬ РАБОТЫ.. 3

3. ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ РАБОТЫ.. 3

4. УСТРОЙСТВО СТАНКА 16К20ФЗ. 4

5. ЭЛЕКТРИЧЕСКИЕ ЦЕПИ УПРАВЛЕНИЯ И БЛОКИРОВКИ.. 5

6. УСТРОЙСТВО ЧПУ NС-201 И ПРИНЦИП ЕГО РАБОТЫ.. 8

7. ПУЛЬТ ОПЕРАТОРА.. 11

8. ВКЛЮЧЕНИЕ СТАНКА.. 13

9. ОПИСАНИЕ ВЫВОДИМОЙ НА ЭКРАН УЧПУ ИНФОРМАЦИИ.. 13

ВИДЕОСТРАНИЦА # 1. 15

ВИДЕОСТРАНИЦА #7. 17

10. ПОДГОТОВКА СТАНКА К РАБОТЕ. 18

11. ВОЗМОЖНЫЕ ОПЕРАЦИИ УПРАВЛЕНИЯ СИСТЕМОЙ ЧПУ.. 19

12. ВВОД УП И ЕЁ РЕДАКТИРОВАНИЕ. 19

13. ФАЙЛЫ КОРРЕКТОРОВ И СРОКА СЛУЖБЫ ИНСТРУМЕНТОВ.. 22

14. УСТАНОВКА ОСЕЙ НА НУЛЕ. 23

15. НАЧАЛЬНЫЕ ТОЧКИ ОСЕЙ.. 23

16. ОПРЕДЕЛЕНИЕ РАЗМЕРОВ ИНСТРУМЕНТА, УСТАНОВЛЕННОГО НА СТАНКЕ 24

17. ПРОВЕРКА И ВЫПОЛНЕНИЕ УП.. 25

18. ГРАФИЧЕСКАЯ ВИДЕОСТРАНИЦА #6. 26

19. СООБЩЕНИЯ ДЛЯ ОПЕРАТОРА.. 28

20. ПРОГРАММА DEBUG.ЕХЕ. 28

21. ЗАДАНИЯ ДЛЯ САМОПРОВЕРКИ.. 29

ПРИЛОЖЕНИЕ А.. 30

Переладов Александр Борисович

Камкин Иван Павлович

УСТРОЙСТВО И НАЛАДКА ТОКАРНО-ВИНТОРЕЗНОГО СТАНКА

МОДЕЛИ 16К20ФЗ (УЧПУ NС – 201)

Методические указания

к выполнению лабораторных работ

по курсам «Программное управление технологическим оборудованием»,

«Управление системами и процессами», «Управление станками и станочными комплексами» для студентов специальностей

220301, 151001, 151002

Редактор _______________

________________________________________________________________

Подписано к печати Печать трафаретная Заказ

Формат бумаги 60x84/16 Тираж 50 Усл. печ. л. 2,25

Бумага тип №1 Цена свободная Уч. - изд. л. 2,25

________________________________________________________________

Редакционно-издательский центр КГУ. 640669,

г. Курган, ул. Гоголя, 25. Курганский государственный университет.