Динамика переходных процессов нагруженных машин

Пуск и остановка многих машин (мостовые краны, различные грузоподъемные устройства, скиповые подъемники и т.п.) осуществляются при наличии внешних нагрузок. Рассмотрим несколько случаев, характеризующихся разным характером приложения внешних нагрузок.

5.1. Мгновенное приложение нагрузки

Примером такого приложения нагрузки является подъем груза «с подрывом» (рис. 17).

Дифференциальные уравнения движения системы при пуске

. (133)

В результате решения системы уравнений (133) для начальных условий , получим

, (134)

где

,

.

Тогда

, (135)

а коэффициент динамичности

. (136)