2015-08-21
379
Примером такого характера приложения нагрузки является подъем груза из промежуточного положения (рис. 18).
Решая систему уравнений (133) получим
. (137)
Отсчитывая время от начала движения обеих масс системы, т.е. полагая, что при 
и 
, и подставляя эти условия в уравнение (137), получим
; 
.
Тогда
. (138)
Момент, воспринимаемый упругим звеном
, (139)
а его максимальное значение
. (140)
При торможении системы тормозящий момент может быть приложен к ведущей или ведомой массам.
В первом случае момент торможения и момент нагрузки M2 имеют одинаковый знак. Поэтому в начальных условиях следует принять, что для 
. Тогда
. (141)
Во втором случае в первом из уравнений (133) следует правую часть приравнять нулю, а во втором уравнении правая часть будет 
.
При этом
. (142)
