Внешняя нагрузка рабочего органа машин может изменяться в функции угла поворота, времени или скорости движения.
Изменение внешней нагрузки в функции угла поворота
Наиболее простым и часто встречающимся случаем является линейное изменение нагрузки
, (143)
где – угол, соответствующий установившейся статической нагрузке ведомой массы.
Одним из примеров такой ситуации, когда , является процесс заполнения очага деформации при захвате полосы валками.
В большинстве двигателей скорость вращения вала двигателя после разгона сохраняется относительно постоянной. При этом система уравнений принимает вид
. (144)