(рис. 25)
В рассматриваемом случае
. (200)
Введем обозначения:
– прогиб в сечении 1 от единичной силы в этом сечении;
(закон парности) – прогиб в сечении 1 от единичной силы в сечении 2 и то же в сечении 2 от единичной силы в сечении 1 соответственно;
– прогиб в сечении 2 от единичной силы в этом сечении.
Тогда
, (201)
. (202)
Подставляя (201) и (202) в систему (200), получим
, (203)
. (204)
Определив отношения из уравнений (203) и (204) и приравняв их, запишем одно уравнение
. (205)
Решая уравнение (205), находим две критические скорости вращения вала с двумя массами
. (206)
Изложенная методика может быть использована при произвольном числе масс. Вал, несущий n масс (дисков), имеет такое же число критических скоростей вращения.