По конструкции кормы

- транцевые (кормовой срез образует вертикальная доска);

- вельботные (с острыми об­водами носа и кормы);

по назначению:

- рабочие – для работ по обслуживанию судна и транспортировки небольшого количества груза, для сообщения между судами и берегом при рейдовой стоянке судна;

- спасательные – для спасения пассажиров и членов экипажа при аварии судов, а также для спасения людей, упавших за борт;

- служебные (разъездные, командирские);

- специальные – грузовые, буксирные, промерные (для выполнения гидрографических работ), водолазные, зверобойные шлюпки и катера и т.п.;

- спортивные – для проведения спортивных соревнований по гребле и в гонках под парусом;

по типу и снаряжению:

- баркас, барказ (гол. barkas) – это наиболее крупная мореходная 14-22–весельная шлюпка с убирающимся бушпритом (для кливера) и двумя мачтами (для фока и грота). Длина баркаса достигает 11,6 м, а ширина 3,4м. Используется для перевозки большого числа людей, грузов, а так же для завозки становых якорей и других народнохозяйственных целей;

- катер – корабельная самоходная шлюпка, имеющая палубу и хорошие мореходные качества. Может быть оснащена 10-16 веслами, 2-х мачтовым парусным вооружением с кливером, фоком и гротом, а также мотором, обеспечивающим автономность плавания. Применяется для служебно-специальных целей;

- вельбот (англ. whale-boat – китобойная лодка) – бестранцевая мореходная шлюпка с острым образованием носа и кормы и практически симметричным относительно миделя распределением объема. Благодаря этому вельбот не зарывается на попутной волне, легко проходит полосу прибоя. Имеет парусное вооружение и шесть распашных весел. Длина вельбота 8,54м, ширина 1,83м. Вельбот – общепризнанный наилучший тип спасательной шлюпки;

- тузик – самая малая (дл. не больше 3м) гребная шлюпка с транцевой кормой и парными веслами. Применяют на закрытых акваториях;

- ЯЛ – транцевая, гребная или гребно-парусная шлюпка многоцелевого назначения с вальковыми веслами. По количеству весел ЯЛы разделяются на 10-ти, 6-ти, 4-х и 2-х весельные. Парусное вооружение рейково-разрезное.

Шестивесельный ЯЛ (ЯЛ-6) – наиболее распространенный на флоте и в учебных заведениях тип гребно-парусной шлюпки.

Таблица 1.