Исследование переходного процесса

Для упрощения динамических расчетов пренебрегаем в уравнении движения теми слагаемыми, которые вызывают динамическую ошибку:

- время, при котором угловая скорость достигнет значения

Рассмотрим режим разбега для линейной характеристики двигателя и нагрузки

где s – крутизна статической характеристики двигателя, - начальная угловая скорость, - среднее ее значение.

Отсюда

Разделим все выражение на s+υ:

- корень характеристического уравнения

Константу С найдем из начальных условий:

При

Разбег с учетом динамической характеристики двигателя:

Разделим обе части последнего уравнения на s:

Если Если , то корни являются комплексными сопряженными то корни являются вещественными и отрицательными, разбег затухающий колебательный, угловая скорость в процессе разбега достигает значений, превосходящих , что часто является нежелательным.

Если , то корни являются вещественными и отрицательными, разбег апериодический.

6.5. Улучшение показателей качества машины

Характер разбега	колебательный
Неравномерность вращения	9%
Перекладка зазоров в приводе	есть

В данном случае нам нужно устранить колебательный характер разбега и перекладку зазоров. Для этого поставим маховик на валу двигателя с моментом инерции Jдм =0.2

Характер разбега	апериодический
Неравномерность вращения	5%
Перекладка зазоров в приводе	есть

масса маховика ; плотность стали ; объем . Если принять , то , отсюда радиус маховика

Масса маховика

После улучшения присутствует перекладка зазоров в приводе поставим тормозную колодку

Оставляем двигатель данной мощности

Перекладка зазоров, после установки тормозной колодки исчезла

Характер разбега	апериодический
Неравномерность вращения	5%
Перекладка зазоров в приводе	нет

Выводы

Цель курсового проекта – разработка гидропульсационной машины. После геометрического и кинематического анализа двух прототипов станка, был выбран первый прототип, поскольку второй не удовлетворял заданным критериям. Далее был проведен силовой расчет выбранного механизма с последующим определением всех реакций, сил и моментов действующих в машине, а также подобран двигатель 2ПН180М и планетарный редуктор, проведены оценки внешней и внутренней виброактивности агрегата.

Получен апериодический характер разбега, достигнуто знакопостоянство движущего момента.

. Список литературы

1. Теория механизмов и машин / М.З.Коловский, А.Н.Евграфов, А.В.Слоущ, Ю.А.Семенов. – М.: Академия, 2006 – 560 с.

2. Евграфов А.Н. Расчет и проектирование механизмов и машин с помощью ЭВМ: Учеб. пособие/ СПб.: СПбГТУ, 1992. – 80 с.

3. Кожевников С.Н., Есипенко Я.И., Раскин Я.М. Механизмы. – М.: Машиностроение, 1965. – 1060 с.

4. Крайнев А.Ф. Механика. Фундаментальный словарь. – М.: Машиностроение, 2000. – 904 с.

5. Механика машин: Учеб. пособие для втузов/ Вульфсон И.И., Коловский М.З., Семенов Ю.А., Слоущ А.В. и др.; под ред. Смирнова Г.А./ М.: Высш. шк., 1996. – 511 с.

6. Пейсах Э.Е., Нестеров В.А. Система проектирования плоских рычажных механизмов. М.: Машиностроение, 1988. – 232 с.