2015-09-06
514
|
Рис. 1.12. Поле зору денного каналу прицілу командира
У нижній частині поля зору висвічуються тип снаряда і сигнал готовності гармати до стрільби.
Шкала кутів прицілювання для стрільби з гармати разом з прицільною маркою, шкалою бічних упереджень і далекомірними шкалами переміщаються відносно нерухомих індексів.
У полі зору нічного каналу (рис. 1.13) знаходяться:
- центральна прицільна марка;
- штрихи для бічних поправок з ціною поділки 4 т.п.;
- горизонтальні штрихи і прицільна марка складають шкалу вимірювання дальності з базою цілі 2,5 м. Дальність до цілі складає 800 м, якщо ціль розміщується по висоті між вершиною прицільної марки і верхнім штрихом, або 400 м, якщо ціль розміщується по висоті між вершиною прицільної марки і нижнім штрихом;
 |
Рис. 1.13. Поле зору нічного каналу прицілу командира
- індекс для введення кутів прицілювання по шкалах БПС, БКС, ОФС;
- шкали кутів прицілювання для стрільби з гармати бронебійними підкаліберними – «Б», кумулятивними – «Н», осколково-фугасними – «О» снарядами і шкала для стрільби із спареного кулемета.
Шкали кутів прицілювання для стрільби з основної і допоміжної зброї танка переміщаються відносно нерухомих штрихів. При цьому у всьому діапазоні переміщення завжди залишаються видимими центральна прицільна марка, штрихи для бічних поправок, штрихи далекомірної шкали, індекси і букви Н, О, Б, що дає командиру необхідну інформацію і зручність орієнтування по шкалах.
Органи управління, регулювання і сигналізації комплексу ПНК-4СR
Органи управління і сигналізації прицілу ТКН-4С (рис. 1.14):
- рукоятка 8 «ДИАФРАГМА-НОЧЬ» – для ввімкнення нічної гілки прицілу і для управління діафрагмою об'єктива нічного каналу;
- тумблер 18 «ЦС» – для забезпечення ввімкнення ланцюгів стрільби з гармати і спареного кулемета при натисненні кнопок стрільби прицілу в режимі дубльованого управління;
- тумблер 19 «ОБОГРЕВ» – для ввімкнення обігріву окуляра і захисних стекол одноразового каналу і головки прицілу;
- тумблер 30 «СТАБИЛ» – для ввімкнення прицілу;
- індикатор 28 «РАССТ» – для сигналізації про розстопорювання прицілу;
- індикатор 29 «ПИТ» – для сигналізації ввімкнення електроживлення прицілу;
- індикатор 12 «ОБОГР» – для сигналізації ввімкнення обігріву захисного скла головки і окуляра прицілу;
- індикатор 13 «ПАС» – для сигналізації ввімкнення нічного каналу;
- рукоятка 4 – для ввімкнення і вимкнення відкидного дзеркала одноразового каналу прицілу (при спостереженні в денні канали вона повинна знаходитися в нижньому фіксованому положенні);
- рукоятка 25 – для діоптрійної настройки окуляра денного каналу прицілу;
- рукоятка 9 – для діоптрійної настройки окуляра нічного каналу прицілу;
- рукоятка 11 «БАЛЛИСТИКА» – для введення кутів прицілювання у полі зору нічного каналу при стрільбі на різних дальностях всіма видами снарядів;
- рукоятка 22 «БАЛЛИСТ.» – для введення кутів прицілювання у полі зору денного багатократного каналу;
- рукоятка 20 «СВЕТОФИЛЬТР» – для введення нейтрального світлофільтра в денний багатократний канал при надмірній освітленості і при опромінюванні лазером;
- рукоятка 10 «П-В-П» – для установки режимів роботи нічного каналу прицілу:
- «П» – робочі положення;
- «В» – положення для виробництва вивіряння нічного каналу і гармати;
Рис. 1.14. Приціл командира (лицьова панель):
1, 2 – патрони осушення; 3 – гвинт вивіряння нічної гілки по вертикалі;
4 – рукоятка перемикання дзеркала однократної гілки;
5, 31 – рукоятки регулювання налобника; 6 – гвинт вивіряння нічної гілки по горизонту;
7 – окуляр нічної гілки; 8 – рукоятка вимкнення нічної гілки і управління діафрагмою;
9, 25 – рукоятки діоптрійного наведення; 10 – рукоятка перемикання світлофільтрів;
11 – рукоятка перемикання механізму балістики нічної гілки; 12 – світлодіод «ОБОГРЕВ»;
13 – світлодіод «ПАССИВ»; 14, 21 – запобіжники; 15 – світлодіод;
16 – вилка підведення живлення; 17 – рукоятка регулювання яскравості;
18 – тумблер увімкнення ланцюгів стрільби; 19 – тумблер увімкнення обігріву;
20 – рукоятка ввімкнення нейтрального світлофільтра; 22 – рукоятка механізму балістики денної гілки; 23 – гвинт вивіряння денної гілки по горизонту; 24 – окуляр денної гілки;
26 – рукоятка; 27 – кнопка стрільби з кулемета; 28 – світлодіод «РАССТОП»;
29 – світлодіод «ПИТ»; 30 – тумблер увімкнення живлення стабілізатора;
32 – налобник; 33 – рукоятка регулювання налобника по напряму
- рукоятка 17 – для регулювання яскравості подсвітки шкал у полі зору денного багатократного і нічного каналів;
- втулка 3 – для вивіряння лінії візування нічного каналу приладу з гарматою у вертикальній площині;
- втулка 6 – для вивіряння лінії візування нічного каналу прицілу з гарматою в горизонтальній площині;
- рукоятка 23 – для вивіряння лінії візування денного багатократного каналу прицілу з гарматою в горизонтальній площині;
- рукоятка 26 з кнопкою – для стрільби з гармати і кнопкою 27 – для стрільби із спареного і зенітного кулеметів.
У складі нічного-денного спостережного комплексу ПНК-4СR використовується одноосьовий гіроскопічний стабілізатор, що забезпечує стабілізацію поля зору і наведення лінії прицілювання (візування) у вертикальній площині. Конструктивно він є окремим вузлом, який встановлений на лівій стороні приладу.
Крім гіростабілізатора, прилад містить: прицільний блок, коліматор, головку, а також блок – пульт вертикального управління (блок БПВ-29), який до складу приладу не входить, але кріпиться на правому боці приладу.
Блок БПВ-29 (фото 1.20) містить органи управління, що дозволяють командирові вести спостереження, наведення лінії прицілювання (візування), цілевказання і стрільбу: кнюпель (джойстик) для стабілізованого наведення лінії візування; кнопку ЦУ (цілевказання) для узгодження лінії візування навідника з напрямом на ціль, вказаним командиром. Перемикач «РЕЖИМ» служить для перемикання ланцюгів стрільби з озброєння танка від навідника на командира і вибору типу снаряда для заряджання гармати. Стрільба з гармати і кулемета здійснюється командиром при натисненні на відповідну кнопку, що знаходиться на рукоятці, яка кріпиться на торцевій поверхні корпуса гіростабілізатора.
Основою приладу нічного-денного спостереження комплексу ПНК-4СR є корпус прицільного пристрою, до якого під’єднанні гіростабілізатор, головка, коліматор, блок БПВ-29. Прицільний блок об'єднує в одному корпусі механізми, вузли і деталі денного однократного, денного багатократного і нічного каналів.
Спостереження, пошук, виявлення й розпізнання цілей здійснюється через денний (однократний і багатократний) і нічний канали приладу. Стабілізація поля зору і наведення лінії прицілювання (візування) у вертикальній площині забезпечується за рахунок стабілізації і наведення головного дзеркала (знаходиться в головці), кінематично пов'язаного з гіростабілізатором.
Головне дзеркало головки, гіроскопічний стабілізатор і електроблок утворюють замкнутий ланцюг регулювання, що забезпечує незалежну (від гармати) стабілізацію поля зору і наведення стабілізованої лінії прицілювання у вертикальній площині.
| Фото 1.20. Блок БПВ-29 | 
|
Даний гіростабілізатор за прийнятою класифікацією – силовий одноосьовий гіростабілізатор на поплавковому гіроскопі.
Кінематична схема системи стабілізації і наведення головного дзеркала головки, що включає одноосьовий гіростабілізатор на поплавковому гіроскопі, представлена на рис. 1.15.
Гіростабілізатор включає двоступеневий поплавковий гіроскоп 1, гіромотор М1', двигун стабілізації (в експлуатаційній документації двигун розвантаження) МЗ, датчик кута (поворотний трансформатор) ТрВ1, аретир (в експлуатаційній документації – електромагнітний механізм стопоріння) МЭ, елементи 3 кінематичного ланцюга зв'язку гіростабілізатора з головним дзеркалом 2 головки.
Одноосьовий гіростабілізатор не перешкоджає обертанню зовнішньої рами (платформи) навколо будь-якої осі, перпендикулярній осі стабілізації.
При обертанні корпуса гіростабілізатора навколо осі, що паралельна осі прецесії поплавкового гіроскопа (рис.1.15 – вісь 2) з кутовою швидкістю Wz виникає гіроскопічний момент Н1Wz, який прикладений до рами і прагне її провернути навколо осі Y, що, з урахуванням кінематичного зв'язку рами з головним дзеркалом 2, призводить до завалювання лінії прицілювання (візування).
Оскільки дана подія не є гіпотетичною, а представляє випадок повороту башти танка або башти командира з великою кутовою швидкістю (до 40°/с), то прийнятий відомий у гіроскопічній техніці контрзахід – встановлення в рамі другого гіроскопа (гіромотора М1') ГМА-4, аналогічного встановленому в поплавковому гіроскопі.
Він встановлений у корпусі, що жорстко пов'язаний із рамою, і відносно рами має одну ступінь свободи. Його кінетичний момент Н2 рівний кінетичному моменту Н1 поплавкового гіроскопа (гіромотори однакові), але направлений у протилежний бік. Конструктивно це забезпечено обертанням ротора гіромотора в інший бік.
При повороті башти танка або башти командира з великою кутовою швидкістю до рами гіростабілізатора прикладаються два гіроскопічні моменти – Н1Wz і Н2Wz, які взаємно врівноважують один одного, що виключає завалювання лінії прицілювання (візування).
Одноосьовий гіроскопічний стабілізатор з двома гіроскопами, кінематично (у нашому випадку – жорстко) зв'язаними один з одним, в технічній літературі називають гірорамою. В експлуатаційній і конструкторській документації комплексу ПНК-4СR також застосовується цей термін.
В якості безредукторного двигуна стабілізації МЗ застосовується двофазний асинхронний моментний двигун змінного струму типу АДФМ-1000.
Датчик кута ТрВ1 у складі трансформаторної дистанційної передачі виконує роль обертального трансформатора, тобто забезпечує вироблення електричних сигналів, пропорційних куту розузгодження у вертикальній площині між лінією прицілювання приладу і віссю каналу ствола гармати. У вказану трансформаторну дистанційну передачу, окрім ТрВ1 (датчика кута положення головного дзеркала 2), входить поворотний трансформатор датчика положення гармати.
|
| Рис. 1.15. Кінематична схема гіростабілізатора комплексу ПНК-4СR |
Датчик положення гармати – електромеханічний блок, що складається з паралелограмного механізму і датчика кутового положення гармати.
Електрична напруга, пропорційна куту розузгодження між лінією прицілювання і віссю каналу ствола гармати, знімається з роторних обмоток поворотного трансформатора датчика положення гармати і подається на привод наведення гармати, який повертає ствол гармати у бік зменшення розузгодження.
Як датчик кута у гіростабілізаторі ТрВ1 застосовується синусно-косинусний трансформатор СКТ-265, а в датчику положення гармати застосовується поворотний (обертальний) трансформатор типу 2,5ВТ.
Елементи 3 (рис. 1.15) кінематичного ланцюга зв'язку гіростабілізатора з головним дзеркалом 2 головки у складі гіростабілізатора представлено стрічковою передачею з передавальним відношенням 1:2.
Стабілізація поля зору здійснюється таким чином. При русі танка його корпус і корпус приладу здійснюють коливання у поздовжній вертикальній площині, що викликають за рахунок дисбалансів, моментів тертя тощо сумарний початковий момент по осі стабілізації (вісь Y на рис. 1.15). Під дією цього моменту гіровузол поплавкового гіроскопа 1 процесуватиме навколо осі 2, при цьому на виході індукційного датчика кута ИД виникає електрична напруга, що знімається з обмотки управління. Ця напруга поступає в електроблок прицілу на вхід підсилювача розвантаження, і звідти на обмотку управління безредукторного двигуна стабілізації МЗ. Двигун стабілізації розвиває електромагнітний момент, рівний по величині і протилежний за знаком початковому моменту. Процесія гіровузла поплавкового гіроскопа припиняється, головне дзеркало 2 головки зберігає незмінне положення у просторі.
Наведення лінії прицілювання у вертикальній площині викликається відхиленням вгору або вниз кнюпеля блока БПВ-29.
При цьому керуючий сигнал з реостата вертикального наведення, механічно пов'язаного з кнюпелем, поступає в електроблок прицілу, де в каналі наведення відбувається формування електричного сигналу (напруги), який поступає на обмотку управління датчика моменту (двигуна вертикального наведення) М2 (рис. 1.15), що відноситься до складу поплавкового гіроскопа 1.
Датчик моменту М2 створює електромагнітний момент відносно осі процесії поплавкового гіроскопа (вісь Z), під дією якого поплавковий гіроскоп 1 процесуватиме навколо осі Y, захоплюючи за собою гірораму, а, відповідно, і головне дзеркало 2 головки.
Канал наведення у складі електроблока прицілу забезпечує пропорційну залежність електромагнітного моменту двигуна вертикального наведення М2, а отже, і швидкості наведення лінії прицілювання (візування) від величини сигналу з реостата вертикального наведення, механічно пов'язаного з кнюпелем.
Фаза і величина електричного сигналу залежать від напряму (вгору чи вниз) і кута відхилення кнюпеля. При цьому кутова швидкість наведення стабілізованої лінії прицілювання в діапазоні 0,05-1°/с збільшується за квадратичним законом, у діапазоні 1,0-3,5°/с – за лінійним, а на максимальних кутах відхилення кнюпеля забезпечується релейне ввімкнення швидкості перекидання стабілізованої лінії прицілювання.
Величина кутової швидкості перекидання стабілізованої лінії прицілювання в комплексі ПНК-4СR 16-24°/с.
